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　　增量編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90°，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。

　　值編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。

　　混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。

　　對于工業(yè)編碼器的檢測可使用通過萬用表進(jìn)行：

　　1.編碼器靜止時(shí)可測得A/B的電壓為13V左右或0V，輕輕轉(zhuǎn)動編碼器應(yīng)能輪流得到以上兩種電壓。A-/B-應(yīng)能得到0V或-13V電壓。

　　2.編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，得到的是電壓有效值的平均值，可能只有3至5V左右的穩(wěn)定電壓。

　　3.萬用表只能做粗略檢查，如果測量結(jié)果與上述描述相差太大，可以認(rèn)為編碼器已有故障。

　　我們也可以用示波器來測，他是比較有說服力的，只是不很方便。